A partir da segunda metade do século XVI, com o crescente interesse dos europeus pelas terras recém-descobertas, expedições eram organizadas no intuito de descrever e noticiar a respeito das novas terras. Entre comerciantes e militares, estava o escrivão Pero Vaz de Caminha, que acompanhou a expedição de Pedro Álvares Cabral, em 1500.
É importante ressaltar que o Descobrimento das Américas marca, antes de mais nada, a transição entre a Idade Média e a Idade Moderna. A Europa vive o auge do Renascimento, o capitalismo mercantil toma o lugar dos feudos, e o êxodo rural provoca o início da urbanização.
Houve também, nesse período, uma crise na Igreja: o novo grupo dos protestantes contra o grupo dos fiéis católicos (estes últimos no movimento da Contra Reforma).
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